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16.6.3 로봇 데이터셋을 활용한 파인튜닝(Fine-tuning)과 어댑터(Adapter) 기술
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 16. 시각-언어 모델과 개방형 어휘 인식 (VLMs & Open-Vocabulary Perception)
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16.6 로봇 지각을 위한 최신 VLM 아키텍처 및 튜닝
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16.6.3 로봇 데이터셋을 활용한 파인튜닝(Fine-tuning)과 어댑터(Adapter) 기술
16.6.3 로봇 데이터셋을 활용한 파인튜닝(Fine-tuning)과 어댑터(Adapter) 기술